1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131
| #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector> using namespace std; #define N 510 #define M 1010 #define MAX 4000000 #define cl memset #define pb push_back
vector<int>e[2*N]; int sx1,sy1,sx2,sy2; int n,x[N],y[N]; int hn,h[M][2]; int fn,f[M][2]; int dcnt,bcnt,top,dfn[2*N],low[2*N],belong[2*N],stack[2*N]; bool ins[2*N];
inline void add(int u,int v){ e[u].pb(v); }
inline int abs(int val){ return val > 0 ? val : -val; }
inline int dis_s1_s2(){ return abs(sx1-sx2) + abs(sy1-sy2); }
inline int dis(int u ,int k){ if(k == 1) return abs(x[u]-sx1) + abs(y[u]-sy1); else return abs(x[u]-sx2) + abs(y[u]-sy2); }
void build(int s){ for(int i = 0; i < 2*n; i++) e[i].clear(); for(int i = 0; i < hn; i++){ int u = h[i][0] , v = h[i][1]; add(u<<1,v<<1|1); add(u<<1|1,v<<1); add(v<<1,u<<1|1); add(v<<1|1,u<<1); } for(int i = 0; i < fn; i++){ int u = f[i][0] , v = f[i][1]; add(u<<1,v<<1); add(u<<1|1,v<<1|1); add(v<<1,u<<1); add(v<<1|1,u<<1|1); } for(int u = 0; u < n; u++) for(int v = u+1; v < n; v++){ if(dis(u,1) + dis(v,1) > s){ add(u<<1,v<<1|1); add(v<<1,u<<1|1); } if(dis(u,2) + dis(v,2) > s){ add(u<<1|1,v<<1); add(v<<1|1,u<<1); } if(dis(u,1) + dis_s1_s2() + dis(v,2) > s){ add(u<<1,v<<1); add(v<<1|1,u<<1|1); } if(dis(u,2) + dis_s1_s2() + dis(v,1) > s){ add(u<<1|1,v<<1|1); add(v<<1,u<<1); } } }
void tarjan(int u){ dfn[u] = low[u] = ++dcnt; stack[++top] = u; ins[u] = true; for(int i = 0; i < e[u].size(); i++){ int v = e[u][i]; if(!dfn[v]){ tarjan(v); low[u] = min(low[u],low[v]); } else if(ins[v]) low[u] = min(low[u],dfn[v]); } if(dfn[u] == low[u]){ ++bcnt; while(true){ int x = stack[top--]; ins[x] = false; belong[x] = bcnt; if(x == u) break; } } }
bool check(){ dcnt = bcnt = top = 0; cl(dfn,0,sizeof(dfn)); cl(ins,false,sizeof(ins)); for(int i = 0; i < 2*n; i++) if(!dfn[i]) tarjan(i); for(int i = 0; i < n; i++) if(belong[i<<1] == belong[i<<1|1]) return false; return true; }
int main(){ while(scanf("%d%d%d",&n,&hn,&fn)!=EOF){ scanf("%d%d%d%d",&sx1,&sy1,&sx2,&sy2); for(int i = 0; i < n; i++) scanf("%d%d",&x[i],&y[i]); for(int i = 0; i < hn; i++){ scanf("%d%d",&h[i][0],&h[i][1]); h[i][0]--; h[i][1]--; } for(int i = 0; i < fn; i++){ scanf("%d%d",&f[i][0],&f[i][1]); f[i][0]--; f[i][1]--; }
int left = 0,right = MAX,ans = -1; while(left <= right){ int mid = (left + right) >> 1; build(mid); if(check()){ right = mid - 1; ans = mid; } else left = mid + 1; } printf("%d\n",ans); } return 0; }
|